Белорусский театр «Лялька» основан в 1985 году при Белорусском академическом театре имени Якуба Коласа, как кукольная труппа. Первый спектакль («Дед и журавль» по пьесе В. Вольского) был отыгран 20 апреля 1986 года. Этот день традиционно празднуется как День рождения «Белорусского театра «Лялька». В 1986 году на фестивале в г. Гродно спектакль «Дед и журавль» был удостоен приза зрительских симпатий.

За годы творческой деятельности театр побывал во многих странах мира: Франция (в 1997 году спектакль «Дед и Журавль» игрался на французском языке), Германия (в 1995 году спектакль («Любознательный слоненок» игрался на немецком языке). Иран (со спектаклем «Волшебное оружие Кэндзо» М. Супонина), Турция (со спектаклем «Дед и Журавль» В. Вольского), Югославия (со спектаклями «Волшебное оружие Кэндзо» М.Супонина, «Погубленная душа, или Наказание грешника» по произведениям Яна Борщевского), Польша, Россия и других. Коллектив имеет ряд престижных премий, присвоенных на международных фестивалях в Республике Беларусь и за её границами.